Онемение, парестезии и слабость первоначально появляются преимущественно в нижних конечностях (до половины всех случаев) и распространяются спустя несколько часов или дней на верхние конечности. Примерно у трети больных слабость и онемение начинаются одновременно в руках и ногах.
Нарушения поверхностной чувствительности выражены, как правило, нерезко и ограничиваются полинейропатией в виде «носки - перчатки» или «гольфы - длинные перчатки». Примерно у каждого пятого-шестого больного уже в самом начале заболевания наблюдаются выраженные нарушения суставно-мышечной и вибрационной чувствительности. Считается даже, что при резком снижении болевой чувствительности или же незначительном снижении вибрационной чувствительности следует думать о другом заболевании, нежели об СГБ.